А під капотом — Arduino та софт на JavaScript: український школяр створив дрон-міношукач для ЗСУ

17-річний школяр з України Ігор Клименко розробив дрон-міношукач, призначений для допомоги саперам. На створення пристрою юнака надихнула війна, причому ще у 2014 році. Докладно про те, з чого складається девайс і як працює, школяр розповів в інтерв’ю dev.ua.

Зі своїм винаходом юнак вже посів перше місце на конкурсі Малої академії наук, а також отримав «золото» на одній із найбільших виставок технологій Південно-Східної Азії Malaysia Technology Expo та «срібло» на виставці винаходів The International Exhibition of Inventions у Женеві.

Перед тим, як розробити дрон, Ігор планував створити вічний двигун, потім перейшов до ідеї написати гру, проте пізніше вирішив, що хоче втілити в життя щось справді «істотне та корисне». У 2014 році, коли розпочалася війна, це стало особливо актуальним. Із того моменту Ігор почав опрацьовувати можливість створення задуманого пристрою.

Як працює дрон і з чого складається

Пристрій можна запрограмувати на пошук будь-якого матеріалу, з якого зроблена міна, чи то пластик, сталь чи щось інше. Принцип дії наступний: на підльоті до магнітного поля замикається магнітне коло, детектор передає сигнал на фототранзистор, який передає його на плату, а вже плата розуміє, що дрон знайшов міну.

Потім, як розповів школяр dev.ua, завдяки прописаній програмі, розраховується час, який знадобився дрону, щоб дістатися до об’єкта, а далі разом із даними про швидкість та траєкторію руху квадрокоптера виводяться в режимі реального часу координати знайденої міни та макетна карта. 

Карту можна накласти на супутникове фото території. А за допомогою цього та координат, записаних на дроні, сапери зможуть знайти міну. Крім того, дрон відзначає знайдену міну фарбою. 

Програмна частина складається з апаратної платформи Arduino, яка дозволяє за допомогою мов програмування C та C++ писати та завантажувати програми для Windows, macOS, Linux та інших Arduino-сумісних плат. А щоб дрони рухалися заданою траєкторією, їх спочатку запрограмували мовою програмування JavaScript.

Плани Ігоря

Зараз, під час війни, юний винахідник разом із мамою, сестрою та тіткою перебуває у відносній безпеці у невеликому селі під Києвом. Надалі він планує розширити можливості дрону, щоб він міг не лише знаходити міни, а й детонувати їх за допомогою піропатронів.

До речі, Ігор уже запатентував свій винахід та домовляється про можливість запуску масового виробництва. Також є попередні домовленості зі спонсорами, але хто вони, юнак поки що не каже. Головне, що він не перестає вчитися і робить все, щоб допомогти своїй країні у боротьбі з агресором.